近些年，隨著我國(guó)工業(yè)制造業(yè)的高速發(fā)展，帶動(dòng)了國(guó)家經(jīng)濟(jì)的水平。工業(yè)機(jī)器人在這些領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，諧波減速器，特別是高精度的諧波減速器一直是我國(guó)致力開發(fā)的一類產(chǎn)品，其的用途在于各類機(jī)器人、風(fēng)力發(fā)電機(jī)以及各類傳動(dòng)機(jī)械，對(duì)于現(xiàn)有減速器而言，它是一個(gè)革命性的產(chǎn)品。今天，小編講給大家講諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用。
  
  一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人，主要由減速器、控制器和伺服電機(jī)構(gòu)成。諧波傳動(dòng)減速器作為三大核心零部件之一，對(duì)技術(shù)含量的要求尤其高。諧波減速機(jī)精度極高，達(dá)到微米級(jí)別。對(duì)于這種高端減速機(jī)，設(shè)計(jì)、材料、加工工藝、裝配、軸承、密封、成品檢測(cè)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都需要高水平的技術(shù)支持。

  減速機(jī)是動(dòng)力源與執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，將電機(jī)高轉(zhuǎn)速的動(dòng)力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后，經(jīng)過一系列減速動(dòng)作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉(zhuǎn)速，并增大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的精確控制。通常來講分為兩種，一種是安裝在底座、大臂、肩膀等重負(fù)載位置的RV減速機(jī)。另外一種是安裝在小臂、手腕、手指關(guān)節(jié)處等負(fù)載較輕位置的諧波減速機(jī)。
  
  但目前，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)諧波減速器的廠家非常少，能批量生產(chǎn)的更是少之又少，也就在5家以內(nèi)。減速機(jī)長(zhǎng)期以來被日本企業(yè)所壟斷。其中，帝人（也稱博納特斯克）壟斷RV減速機(jī)市場(chǎng)，哈默納科壟斷諧波減速機(jī)市場(chǎng)。減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅有三個(gè)零部件，難點(diǎn)在于基礎(chǔ)工業(yè)和精度。綜合分析，如能根據(jù)諧波工作原理，合理設(shè)計(jì)齒型，使得諧波減速器的工作壽命達(dá)到日本HD公司的水平，同時(shí)又能保持良好的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，它就可以應(yīng)用到中機(jī)器人上，從而打開國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。
  
  以諧波減速機(jī)為例，技術(shù)并不復(fù)雜，由波發(fā)生器、柔輪、鋼輪三大件組成。波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生一定的彈性變形，帶動(dòng)鋼輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。與傳動(dòng)減速機(jī)相比，傳動(dòng)比大、體積小、易于控制，傳動(dòng)精確。
  
  材料方面，柔輪采用40Cr合金鋼制造，例如40CrMoNiA、40CrA。由于國(guó)內(nèi)材料和國(guó)外的差距，柔輪材料還依賴從國(guó)外進(jìn)口。鋼輪方面多采用球墨鑄鐵制造，提供良好的韌性、耐磨性，同時(shí)機(jī)加工性能好。

  加工工藝方面，由于精度極高，生產(chǎn)效率很低。目前行業(yè)內(nèi)的哈默納科，一分鐘可以生產(chǎn)2-3個(gè)工件，這還是建立在其先進(jìn)工藝的基礎(chǔ)上。國(guó)內(nèi)很多企業(yè)還在采用傳統(tǒng)的插齒、滾齒、電火花切割技術(shù)，這種技術(shù)不適合量產(chǎn)，成本高，生產(chǎn)周期長(zhǎng)。
  
  不過可喜的是，近些年，我國(guó)在減速機(jī)研發(fā)技術(shù)上有了很大突破，有望在未來進(jìn)一步打破國(guó)外壟斷，在如火如荼的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中分一杯羹。
  
  我國(guó)是一個(gè)制造業(yè)大國(guó)，目前正在向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)方向發(fā)展，據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2014年我國(guó)的機(jī)器人銷售量為5.7萬臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的數(shù)量約為1.8萬臺(tái)；2015年，全球工業(yè)機(jī)器人的銷量已經(jīng)達(dá)到24.8萬臺(tái)，比2014年增長(zhǎng)了12%，而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用量6.7萬臺(tái)，成為世界大市場(chǎng)。為了跟上全球制造業(yè)升級(jí)的步伐，我國(guó)又先后發(fā)布了《中國(guó)制造2025》、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，提出到2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺(tái)以上，培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。從中可以看出，機(jī)器人乃至諧波減速器的發(fā)展?jié)摿褪袌?chǎng)前景。
  
  以上就是關(guān)于諧波減速器在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用介紹，洛陽薄壁精密軸承作為一家專注于等截面薄壁軸承以及諧波減速器軸承、公制軸承等設(shè)計(jì)、研發(fā)和生產(chǎn)為一體的企業(yè)。我們以精密的技術(shù)、優(yōu)良的設(shè)備和嚴(yán)格的管理、對(duì)產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行嚴(yán)密監(jiān)控、打造出高性能，高品質(zhì)的軸承產(chǎn)品，在市場(chǎng)中受到可以一致好評(píng)。