滾動軸承的類型有很多，因設計各異而具有不同的特性。由于軸承的具體安裝部位以及應用場合的多變性與復雜性，軸承在類型選擇上，無固定模式可循，為適應某種主機特定的安裝部位和應用條件進行軸承類型選擇時，建議依據以下幾個主要因素綜合考慮。選擇滾動軸承時考慮的主要因素如下：
一、滾動軸承的大小
機械設計時，一般先確定軸的尺寸，然后根據軸的尺寸選擇軸承。通常，小軸選用球軸承；大軸選用圓柱滾子軸承、調心滾子軸承、圓錐滾子軸承(有時也可選用球軸承)。若軸承安裝部位的徑向空間受到限制，應采用徑向截面高度較小的軸承。如滾針軸承、某些系列的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓柱滾子或調心滾子軸承以及薄壁軸承。若軸承安裝部位的軸向空間受到限制，可采用寬度尺寸較小的軸承。
二、轉速
滾動軸承的工作轉速主要取決于其允許運轉溫度。摩擦阻力低，內部發熱較少的軸承適用于高速運轉的場合。僅承受徑向載荷時，選用深溝球軸承和圓柱滾子軸承可以達到較高的轉速，若承受聯合載荷時，宜選用角接觸球軸承。采用特殊設計的高精度角接觸球軸承，可以達到極高的轉速。各種推力軸承的轉速均低于徑向軸承。
三、 軸承載荷
載荷大小載荷大小通常是選擇軸承尺寸的決定因素。滾子軸承比具有相同外形尺寸的球軸承承載能力大。通常球軸承適用于輕或中載荷、滾子軸承適用于承受重載荷。
載荷方式純徑向載荷可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承。純軸向載荷可選用推力球軸承、推力圓柱滾子軸承。有徑向載荷又有軸向載荷(聯合載荷)時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。若徑向載荷較大而軸向載荷較小時，可選用深溝球軸承和內、外圈都有擋邊的圓柱滾子軸承。如同時還存在軸或殼體變形大以及安裝對中性差的情況，可選用調心球軸承、調心滾子軸承。若軸向載荷較大而徑向載荷較小時可選用推力角接觸球軸承，四點接觸球軸承如還要求調心性能，可選用推力調心滾子軸承。
四、旋轉精度
對于大多數機械，選用0級公差的軸承足以滿足主機要求，但對軸的旋轉精度有嚴格要求時，如機床主軸，精密機械和儀表等，則應選用較高公差等級的深溝球軸承、角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、圓柱滾子軸承和推力角接觸球軸承。
五、剛性
滾動軸承的剛性由其承受載荷時發生的彈性變形量來決定，一般情況下，這種變形量很小，可以忽略不計，但在某些機械中，如機床主軸系統，軸承的靜態剛度和動態剛度對系統的特性影響很大。一般來說，滾子軸承比球軸承具有較高的剛度。各類軸承通過適當地“預緊”也可以不同程度地提高剛性。
六、摩擦力矩
球軸承的摩擦阻力較滾子軸承小，純徑向載荷作用時，徑向接觸軸承的摩擦阻力小；純軸向載荷作用時，軸向接觸軸承的摩擦阻力小；聯合載荷作用時，軸承接觸角與載荷角相近的角接觸軸承摩擦阻力較小。在需要低摩擦力矩的儀器和機械中，選用球軸承或圓柱滾子軸承較適宜。此外，低摩擦力矩軸承應避免采用接觸式密封，同時，建議采用滴油潤滑，油氣潤滑或其它有利于減磨的潤滑方式。
七、安裝與拆卸
具有圓柱形內孔的軸承用于安裝拆卸較頻繁的機械中，應優先選用分離型角接觸球軸承、圓錐滾子軸承、可分離的圓柱滾子軸承、滾針軸承和推力軸承等。具有圓錐形內孔的軸承可安裝在軸頸上，或借助緊定套或退卸套裝在圓柱形軸頸上，安裝拆卸很方便。
八、噪聲與振動
軸承本身的噪聲與振動一般都很低。但對于中小電機、辦公機械、家用電器和儀表等對噪聲與運轉平穩性有特殊要求的機械，通常選用低噪聲軸承。
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